NVIDIA GTC 柏林机器人工作坊:全员用 SO-ARM101 实操 LeRobot
mishig25 · x · 2026-10-20
LeRobot 团队在 NVIDIA GTC 柏林站组织了一场机器人动手工作坊,现场摆满数十台 SO-ARM101 机械臂,学员用 LeRobot 框架同时控制真实与仿真机械臂。
现场为每台机械臂配备了自制灯箱(light box),用于统一光照环境,使训练好的策略模型在任何地点、任意光线条件下都能稳定运行——这个低成本布置思路对复现机器人策略很实用。
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