Walden Robotics 机器人卡住时可远程「打电话求助」,干预数据反哺训练
siddkaramcheti · x · 2026-10-20
Walden Robotics 展示了一项「phone a friend」能力:机器人在执行任务卡住时,能主动识别自己需要帮助并呼叫远程人工助手。演示中,机器人扫描一个透明产品时扫错了面,随即呼叫远程助手介入,帮助它脱困。
关键设计在于:远程干预不仅能当场解困,干预过程本身会被记录为训练数据,用于改进下一次部署的策略。团队表示让这一机制可靠运行花了大量工程工作,但它是机器人系统的一大解锁点。
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