清华等发布 RoboValue:仿真与真实环境统一的机器人价值模型评测基准
Shengbang Liu · hf · 2026-10-20
清华大学、智元机器人(AgiBot)、Xspark AI、中山大学、北大、港大等联合发布 RoboValue,首个面向机器人价值模型(Robotic Value Models)的细粒度 sim-and-real 统一评测基准。
- 评测维度覆盖任务状态理解、进度追踪、失败恢复与一致性
- 仿真环境含 15 个任务,真实世界含 20 个任务
- 由清华、智元机器人、Xspark AI 等机构合作完成
- 已开放项目主页、代码、数据集、文档与排行榜
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