SwitchSplat 让 3D 重建学会开灯开门，入选 SIGGRAPH Asia 2026
taiyasaki · x · 2026-10-20
SFU 等机构提出 SwitchSplat，首个能建模离散物体状态变化的 3D Gaussian Splatting 表示，将亮相 SIGGRAPH Asia 2026。
- 问题：现有 3DGS 假设静态世界；4DGS 等时序动态方法把「何时观测到」与「场景处于什么状态」混为一谈，只能回放见过的序列，无法自由组合物体状态。
- 方法：采用 base+slot 分解——共享静态 base 捕捉不变场景，每个 slot 独立保存一个可交互物体的两种二值状态（开/关）；高斯到 slot 的分配完全可微，无需人工标注即可从随手拍摄的视频中发现各状态的几何。
- 效果：推理时用户可自由组合各 slot 状态，并从任意视角渲染结果；团队还发布了随手拍摄数据集与交互式在线 demo，代码即将开源。
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