RoboCloth 发布:500 种真实布料、800 亿观测的材质新数据集
taiyasaki · x · 2026-10-20
研究团队发布 RoboCloth,一个用于神经反射率重建的大规模真实布料材质数据集,终结了神经材质研究仍在依赖 2003 年 MERL 实测的约 100 条 BRDF 数据的历史。
- 规模:500 种真实布料材质,每种约 580 个 HDR 视角帧,合计约 800 亿条观测;相机与光照由机器人柔性控制,位姿经 SfM 精化并对齐到机器人坐标系
- 附带每材质的稀疏表面几何与结构化的逐点反射率观测,可直接用于神经材质训练
- 方法验证:两阶段管线——先用共享 MLP 解码器学布料材质先验,再冻结解码器为每个目标材质拟合 2048×2048 潜变量纹理;在自己留出集与独立 UBO2014 基准上均优于现有实测数据集与解析式 PBR 拟合,并可零修改迁移到未见过的采集系统
- 数据集、标定文件、观测张量与划分以 CC BY 4.0 发布在 Hugging Face
作者来自 SFU、西湖大学、UBC、Wayve Labs 等,论文与代码均已公开。
所属事件:RoboCloth 数据集发布：500 种布料 800 亿观测(4 条相关)→
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