ManiSkill 获奖者回怼论文炒作质疑:好工作不该被文风连累

yeokch · x · 2026-10-20

作为对 Kyle Morgenstein「停止 LinkedIn slop 式论文炒作」呼吁的回应,曾参与 NIST 和 ManiSkill 竞赛并夺冠的 @yeokch 表示自己并没有贬低工作的意思,认为该工作思路「insane(出色到疯狂)」,并反问「谁会为了解决策略问题去写一个模拟器」。

这是机器人圈围绕论文宣传文风与实质内容之争的另一方表态,争论焦点仍是 mjfit 生成凸分解供 MuJoCo 使用这一技术方案本身。