机器人研究者吐槽 ICLR 投稿:无视经典规划算法与 scaling 教训
KyleMorgenstein · x · 2026-10-20
机器人研究者 Kyle Morgenstein 转发并附和一条对 ICLR 投稿中「agentic robot planning」工作的批评:这类论文既不与经典规划算法对话,也不吸取 scaling 的经验教训,却像历史不存在一样搭建定制化架构,然后拿一个 SOTA 数字当作充分理由。
这是对当前 agentic 机器人规划研究风气的实质性方法论批评,指向评审与研究中「刷指标优先、忽视领域积累」的倾向。
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