哈工大与百度提出 VLDA:用紧凑 Delta 建模重构机器人操作控制
LoongForge · hf · 2026-10-20
哈工大(深圳)与百度提出 Vision-Language-Delta-Action(VLDA),将机器人操作重新表述为紧凑的状态转移建模:通过一个 Delta 变量桥接视觉-语言理解与动作生成,让控制聚焦于任务指定的世界状态变化而非直接从观测生成动作。该方法提升了长程任务的一致性与泛化能力。
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