Asimov 开源人形机器人上线：附组装手册与 sim-to-real 训练指南
Sentdex · x · 2026-10-20
Sentdex 转发并点赞 asimovinc 的开源人形机器人项目 Asimov 1：「每台伟大的机器都始于工作台，现在你可以在自己桌上组装一台人形机器人。」
配套的 Menlo Docs 已上线，包含：
- Asimov 1 硬件手册：系统设计、组装步骤、运动控制与机器人 API；
- 训练指南：RL 训练、sim-to-real 迁移、策略设计与在真机上的部署；
- 浏览器试驾：无需硬件即可在浏览器中驱动 Digital Asimov。
对想亲手玩人形机器人与 sim-to-real 的开发者来说是一套完整的开源软硬件资源。
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