清华 Stateful Harness:规则执行与冻结视频生成分离,解交互世界模型状态一致性
Tsinghua-IVG · hf · 2026-10-20
清华团队提出 Stateful Harness 框架,解决交互式世界模型中隐藏状态的一致性问题:同一画面、同一动作应产生不同结果(如法杖解锁火/冰状态)。
- 核心思路「执行规则,生成像素」:将基于规则的世界状态更新与冻结的视频渲染模型分离
- 隐藏状态跨轮持久化,确定性规则解析动作结果得到待渲染事件,再交由冻结的视频模型生成画面
- 视频信息回写为下一帧的视觉锚点;发布 WorldState-Bench 基准评测此类隐藏状态一致性
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