Odyssey 把模拟果蝇大脑塞进世界模型，让它在 AI 码头飞行
量子位 · wechat · 2026-10-20
估值超百亿人民币的世界模型公司 Odyssey 将模拟果蝇大脑接入其基础世界模型 Odyssey-3，让果蝇在完全由模型想象生成的环境中自主飞行。Odyssey-3 底层是自回归扩散 Transformer，根据历史画面和动作预测物体运动与环境变化，训练数据包括互联网视频、带键鼠操作的游戏记录和刚体物理模拟数据，再经蒸馏实现实时生成。
此前 Odyssey-3 已被用作骨干模型，配合任务专用小策略，让智能体在印度道路驾驶、在《荒野大镖客 2》骑马、操纵机械臂和人形机器人。与过去需预先搭建物理模拟器不同，现在只需一句 Prompt 就能现场生成虚拟训练场。
Odyssey 成立于 2023 年，两位创始人均出自自动驾驶：CEO Oliver Cameron 创办过 Voyage，CTO Jeff Hawke 是 Wayve 创始工程师。今年 6 月完成 3.1 亿美元 B 轮，估值 14.5 亿美元，投资方包括 Amazon、Jeff Dean、Garry Tan 等。
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