一行代码测 44 种机器人：Embodied First Exam 基准登场
wzenus · x · 2026-10-20
Embodied First Exam:把编码智能体扔进物理世界考试
研究团队发布 Embodied First Exam 评测基准:用一行命令即可在 31 个仿真套件、44 种机器人、1090 个具身任务上运行通用编码智能体。
任务远超简单的抓取放置:
- 有空间约束的拼图
- 多机器人协作的奥林匹克运动项目
- 实时评测——世界不会暂停等你
- 动态、敏捷的全身控制
- 通过 sim2sim 的 AutoResearch 自动化研究流程
作者发现这些智能体在一些物理任务上已展露能力,但在精细操作、动力学控制等方面仍明显吃力。使用方式:harbor run -d embodied-first-exam -a <harness> -m <model>。
所属事件:Embodied First Exam 发布：一行代码评测 1090 项具身任务(6 条相关)→
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