伯克利 EyeRobot 2.0 用眼球注视替代腕部相机，双臂操作更省成本
berkeley_ai · x · 2026-10-20
加州大学伯克利分校 AI 实验室（akanazawa 组）发布 EyeRobot 2.0：用主动注视（active gaze）的第一视角立体相机替代几乎所双臂机器人都标配的腕部相机。腕部相机虽对性能关键，但增加体积、成本与复杂度，且在工具使用场景中容易被工具本身遮挡。EyeRobot 2.0 通过 gaze 引导视线聚焦关键区域，实现无腕部相机的精准操作，尤其适合工具使用任务。项目负责人 justkerrding 即将进入求职市场。
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