Gemini 4 看视频自学投沙包，Apollo 2 实机连中 7 球
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-20
Google DeepMind 让 Gemini 4 Argon 观看人类玩 cornhole（沙包投掷）的视频，Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人随即在真实硬件上连续命中 7 次。模型自主完成看人类示范、环境建模、自动构建 MuJoCo 仿真、生成全身关节运动——将数周的手动仿真建模压缩到几小时。Argon 还为 VLA 微调生成了 4,500+ 条仿真回合，把真实任务成功率从 56% 提升到 75%。
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