Ariadne:不学轨迹数据也能让生成模型规划轨迹,入选 NeurIPS
du_yilun · x · 2026-10-19
@SilongYong 介绍入选 NeurIPS 2026 的研究 Ariadne:探索生成模型能否在不使用任何轨迹数据训练的前提下规划轨迹——仅从状态数据(state-only data)生成轨迹。该思路跳过了昂贵的轨迹采集,可能显著降低机器人/规划类任务的训练数据门槛。
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