compliant 齿轮新玩法:单侧柔顺预紧可零背隙传动
yacineMTB · x · 2026-10-19
机器人社区讨论 compliant(柔顺)齿轮的最新进展,原作者称效果「amazing」。转发者补充一个机械设计要点:只需让单个齿侧做成柔顺的,只要柔顺预紧力超过负载扭矩,就能在保留原始非柔顺传动刚度的情况下实现零背隙(zero backlash)传动。
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