ROTATE 论文获 NeurIPS Spotlight：用遗憾驱动训练通用协作智能体
PeterStone_TX · x · 2026-10-19
Caroline Wang 博士论文核心工作 ROTATE 被 NeurIPS 接收为 Spotlight。论文将 Ad Hoc Teamwork（与陌生伙伴协作的泛化问题）重构为一个开放式学习过程：AHT 智能体与对抗性队友生成器交替训练，用合作型 regret 目标找出暴露智能体协作短板的训练伙伴。
- 相比传统「先固定生成队友种群、再训练 AHT 智能体」的两阶段流程，ROTATE 统一了两个环节，并解决了「自毁式」队友（per-state incompetence）问题，将其形式化为对学习过程施加能力约束
- 在 Overcooked 和 Level-Based Foraging 任务上，面对未见过的队友集合显著优于基线
- 论文与代码均已开源
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