Amazon 等研发全身灵巧技能，Unitree G1 搬箱成功率 90%
CyberRobooo · x · 2026-10-19
Amazon 研究团队联合 UC San Diego 与密歇根大学发布 Whole-Body Dexterity（WBD），教人形机器人像快递员一样用手臂和躯干固定搬运大件包裹，而非仅靠双手。
- 方法：在仿真中生成抓握策略，用强化学习训练，再蒸馏策略部署到真实 Unitree G1 上，配合粗粒度遥操作引导
- 效果：机器人可将箱子夹在臂下、从货架搬到桌面并放置
- 数据：50 次真机试验成功率 90%，直接重定向仅 18%，通用全身控制器仅 4%
随着人形机器人进入仓储与配送场景，全身协调搬运将是关键能力。
所属事件:Amazon 联合高校发布全身灵巧项目 人形机器人搬箱成功率达 90%(2 条相关)→
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