SNU 视觉计算实验室公开研究总览：让机器人手像人手一样灵巧

CSProfKGD · x · 2026-10-18

首尔大学 Hanbyul Joo 教授的 Visual Computing Lab 发布了一页式研究总览，介绍其实验室方向：以计算机视觉、机器学习、图形学与机器人为基础，构建能理解并作用于物理世界的 AI。

核心关注点是灵巧操作（dexterous manipulation）：以人体为参照，从互联网视频和实验室自采的人体动作数据中，让机器人手与人形机器人直接学习。代表工作包括 Co²Skill（技能组合的全身控制）、DeVI（合成视频模仿的物理交互）、ZeroDex（多视角 3D-VLM 推理的零样本长程操作）、AutoDex（CoRL 2026，自动化抓取数据采集系统）以及跨人形与多机器人本体的 4D 灵巧抓取数据集 HRDexDB。