开源 ROS 2 激光 SLAM 项目 lidar_slam_ros2:860 星,支持 Autoware 地图工作流
rsasaki0109 · x · 2026-10-18
开发者 rsasaki0109 更新了其开源项目 lidarslamros2(GitHub 860 星/174 fork)的演示,展示了户外行走、相机着色的公园台阶与地铁隧道等场景的 LiDAR SLAM 建图效果。
- 面向点云地图制作、基准测试与 Autoware 兼容的地图工作流
- BSD-2-Clause 许可,含 graph-based SLAM、loop closure、基准工具与插件体系等模块,累计 1600+ 次提交
- 适合自动驾驶/机器人领域的点云建图与评测实践
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