禾赛发布空间数据引擎 Kosmo：15 分钟扫描门店生成机器人数字训练场

机器之心 · wechat · 2026-10-17

禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo，包含空间相机 KosmoOne 与云平台 KosmoWorld，瞄准物理 AI 数据瓶颈。定制激光雷达可分辨 5mm 网孔，15 分钟完成 100 平米空间扫描（人工建模需约 300 小时）；配合 Sharpa 机器人，冰淇淋制作全流程任务成功率达 99%，失败案例降至十分之一。系统一次重建同时生成对齐的 3DGS、Mesh、Depth 三种表达，支持物体编辑与遮挡补全，单一空间可自动生成上万条训练轨迹，已接入 IsaacSim/Omniverse，并进入皮克斯与高德的工作流。李一帆将禾赛定位为「物理 AI 基础设施建设者」，商业模式为软硬件一体产品加规模化空间数据生产服务。