开放教材《Elements of Robotics》上线,面向机器人入门学习者

burkov · x · 2026-10-17

由 Mordechai (Moti) Ben-Ari 与 Francesco Mondada 合著的入门教材《Elements of Robotics》(2018) 现已收录进 Chapter Pal 的开放教科书库。该书面向从中学生到大学低年级的学习者,以教育机器人为实践载体,打通数学、计算与工程。书中不依赖特定机器人平台或编程语言,定义了一个通用移动机器人,用伪代码给出可适配硬件的算法;数学内容涵盖运动学、概率、统计与坐标变换,附录提供推导与概念回顾,核心聚焦自主移动机器人如何感知与行动。