客户环境中弃用 VLA：用前沿 LLM 分层控制机器人部署
ihorbeaver · x · 2026-10-17
Unruggable 团队（ihorbeaver）宣布过去一个月在客户部署中完全改用前沿 LLM 来控制机器人，采用「加强版 System 1/System 2」架构：
- 高层推理：基于 Opus 与 Astra 的 agent，能力比任何 VLA 多出数代；
- 快速执行：用模型生成的计算机视觉代码，速度快、可编辑、可靠；
额外收益是免费的 in-context learning 与持续学习——遇到新情况时大模型直接介入并调整整个 pipeline。作者称这让人感觉站在了 Bitter Lesson 正确的一边。团队还透露今年手工组装了每一台硬件设备，这次终于「有帮手了」。
所属事件:机器人团队弃用 VLA，改用 Opus 级 LLM 控制真机部署(9 条相关)→
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