模型冻结不动,只扩探索:RAX 五基准超 SOTA 37.4 分

du_yilun · x · 2026-10-17

RAX 扩展的不是模型规模,而是智能体的在线探索回合预算:执行策略→观察结果→修改感知与控制代码→再执行,每轮都建立在之前的程序、测量与发现之上。底层模型保持冻结,学习发生在智能体不断增长的工作区(代码、笔记、已验证技能)里。

在五个基准的 scaling 曲线上,4 个回合时成功率 24.9%,16 回合 62.3%,128 回合 78.6%;此前 SOTA 模型平均仅 41.2%,RAX 领先 37.4 个百分点。更多探索让智能体发现更优策略、固化为全自主程序,并把改进带到新场景。

所属事件:RAX:靠扩展探索而非示教,机器人零遥操作学会精细操作(8 条相关)→

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