一套智能体操控三种身体：RAX 的多本体控制接口设计

du_yilun · x · 2026-10-17

RAX 在机器人侧暴露富有表达力的控制接口与基于模型的工具，按机型选用关节目标、末端位姿、躯干-手臂协同运动或全身参考；高频跟踪交给低层控制器，智能体在其上开发任务的感知、规划与控制逻辑。

在人形机器人上，它从全身参考构建步态、测量步频并组合出行走、转弯与越障；在灵巧手上，它规划手臂运动并为每只手规划 16 个手指关节目标；在 RB-Y1 上则协调底盘、躯干、双臂与头部。架构保持不变，靠探索发现如何使用每个身体。