RAX 机器人零遥操作数据学会精密插拔，推理耗时从 72 分钟降到 18 秒

du_yilun · x · 2026-10-17

杜一伦团队介绍 RAX 在真实机器人上的表现：不采集任何遥操作或动作示范，靠探索学会精密插轴、空气炸锅操作、擦污渍、追踪隐藏物体、叠班都塔和长时程全身控制。

关键细节：- 面对空气炸锅，agent 会构建其铰接 3D 模型并在其上规划；对 0.1mm 间隙的插入任务，在深度传感失效时用接触与力反馈测量表面。- 在 RB-Y1 上，已学会的椅子、杯子、篮子、箱子技能组合成六阶段任务；条件变化时 agent 只更新相关代码，保留可用技能。- 探索一旦产出自主程序，执行效率大幅提升：空气炸锅任务的推理开销从约 72 分钟降到 18 秒，约 241 倍。- 经验留存于机器人本体，成为下一个任务的起点。