SpatialClaw 入选 NeurIPS,被用于 NVIDIA Nemotron 3.5 VL 训练数据
CMHungSteven · x · 2026-10-16
作者 Steven(CMHungSteven)宣布其 SpatialClaw 工作被 NeurIPS 2026 接收,并被用于 NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL 的 agentic vision 训练数据构建:共贡献 14,169 条轨迹、81,366 个动作,用于视频理解。
SpatialClaw 是免训练的动作接口/框架,不改模型本身、在 20 个空间基准上统一评测:
- GPT-6 Astra:71.3 → 77.4(+6.1)
- Opus 5:58.5 → 73.5(+15.0)
- GPT-6 Sol:61.2 → 72.9(+11.7)
- Qwen3.8-27B:59.8 → 67.3(+7.5)
结论是即便是已具备空间能力倾向的最强模型,叠加持久 Python kernel 的动作接口仍能显著提升空间推理表现。论文、代码与技术报告均已公开。
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