机器人公司客户部署改用前沿 LLM 控制:Opus 做大脑、视觉代码做小脑

micoolcho · x · 2026-10-16

@ihorbeaver 透露其团队在过去一个月完全切换到用前沿 LLM 控制客户部署中的机器人,采用「加强版 System 1/System 2 架构」:高层推理层使用基于 Opus 和 Astra 的 agent,能力远超任何 VLA 模型;快速执行层则用模型自己编写的计算机视觉代码实现。另一用户追问这套基站 setup 距离自我复制还需几个月。这条思路展示了用通用前沿模型替代专用 VLA 做机器人控制的工程路线。

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