RP1 开源全栈人形机器人平台：从 CAD 到强化学习全套开放
neurosp1ke · x · 2026-10-16
RoboParty 发布了 RP1——一个完全开源的「智能体人形机器人」全栈平台，目前已有 166 stars、GPL-3.0 协议，提供中英双语文档。
平台覆盖机器人开发全链条：
- 硬件可检视：机械 CAD、电路原理图、PCB 布局、Gerber 文件、BOM 与装配文档全部公开
- 软件可扩展：Linux BSP、通信、设备接口、机器人模型描述与部署模块
- 智能可探索：运动控制（locomotion）训练、动作模仿、跟踪与行为模型项目
定位是「为理解而构建、开放以待扩展」的共享基础平台，开发者可以复现整机构建，也可以在其中开发自己的控制与学习工作流。
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