磁悬浮6D穿梭车：悬浮0.5-6毫米，20m/s²加速、定位精度5-10微米
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-16
机器人领域作者 Lukas Ziegler 介绍了一种磁悬浮输送系统：6D 穿梭车悬浮在分段瓦片上方 0.5-6 毫米处，载重可达 40 公斤，速度 3 m/s、加速度 20 m/s²，定位精度达 5-10 微米。每台穿梭车有全局唯一 ID，无需归位序列；防碰撞逻辑放在固件，路由由交通管理器负责。产品换线时只需改路由，而无需重新布置链条和定位挡块，灵活性是其核心卖点。
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