TouchScale 发布 500 小时统一采集第一人称视触觉数据集

jiqizhixin · x · 2026-10-16

机器之心转发 TouchScale 项目：由 Texas A&M、Google DeepMind、CMU、Stanford、UC Berkeley、Yale、Microsoft、NVIDIA、Meta、华盛顿大学等机构合作推出。![配图]现有公开人类视触觉数据集多只有几到几十小时，且简单合并不同来源会混入传感器、流程与格式差异，难以判断性能提升是否真来自数据量。TouchScale 用统一的可穿戴传感与录制系统采集了 500 小时第一人称视触觉数据，验证视触觉数据是否如视频一样存在 scaling 收益。