特斯拉 2-DOF 飞车变 6-DOF 飞行演示，研究员称控制难题低于人形

micoolcho · x · 2026-10-16

Kyle Morgenstein 发布了一段现场演示：特斯拉的 2 自由度车辆改装成 6 自由度「飞行汽车」实飞，转发者 micoolcho 惊叹 demo 震撼，并指出其自由度远少于 Tesla 同步在研的 Optimus 人形机器人。

Morgenstein 的 hot take 是：尽管工程实现极其疯狂、敢做现场直播演示，但这在控制理论上是比人形机器人/灵巧操作更简单的问题，用 iLQR、MPC 等基于模型的方法即可解决，不必依赖学习类方法。