公司机器人部署弃用 VLA,改用 Opus 级 LLM 做高层推理
ihorbeaver · x · 2026-10-16
一家机器人公司过去一个月在客户部署中完全切换到用前沿 LLM 控制机器人,构建了「加强版 System 1/System 2」架构:
- 高层推理层:基于 Opus 和 Astra 的 agent,作者称其能力比任何 VLA 都强出数代
- 快速执行层:由模型编写的计算机视觉代码,快速、可编辑、可靠
额外收益包括 in-context learning(LLM 的基础能力)和持续学习——新情况出现时大模型介入并调整整个 pipeline。作者认为这是站在 Bitter Lesson 正确的一边,能持续受益于全球数十亿美元的前沿模型投资。
所属事件:机器人公司弃用 VLA,全面改用前沿 LLM 客户现场控制(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 发布会现场惊现 007 潜水莲花 Esprit，Robotaxi 无方向盘预言再起 — PTrubey · 2026-10-16
- Omarchy 机器人接入 ROS2 与立体相机，让 Grok/Claude 控制身体 — chrismatthieu · 2026-10-16
- NEURA Robotics 发布 Neuron AI：3D 视觉、触觉、语音合一的感知-语言-动作模型 — Distinct-Question-16 · 2026-10-16
- 开发者展示随身 AI 单词卡硬件:低内存跑多语言学习应用 — ezshine · 2026-10-16
- 日本最繁忙机场停机坪迎机器人,将开展约三年实战测试 — Aiden_Tech_Ai · 2026-10-16
- 团队称无技术瓶颈,拟用现货组件造 v1 自复制工厂 — ihorbeaver · 2026-10-16