CMU Andrea Bajcsy 讲座：通用机器人时代「安全」意味着什么
CSProfKGD · x · 2026-10-16
宾大 GRASP 实验室机器人讲座：CMU 助理教授 Andrea Bajcsy 主讲 「What Does Safety Mean for Generalist Robots?」。
核心观点：机器人安全通常被等同于避碰，但通用机器人需要更细致的安全概念——机械臂应知道何时对任务缺乏信心、需轻柔操作易碎/易洒物体、避免过热造成灼伤或熔化。
方法路线：将现代机器学习模型（大型视觉-语言模型、隐式世界模型）与控制理论中的经典安全形式化结合，把安全决策推广到日益开放的物理世界交互，并以视觉机械臂操作等领域的实验加以验证。
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