γ₀通用机器人策略扩至278台,覆盖200多种机器人本体
Jan_R_Peters · x · 2026-10-15
γ₀ 团队宣布其通用运动控制项目持续扩张:一个策略(universalist RL policy)覆盖超过 200 种机器人模型、数百万随机化本体,目前已有 278 台机器人接入,涵盖地面、水下、空中等多种形态,且规模还在增长。
- 团队正在招募更多「奇特」机器人模型加入部署,有意者可在 10 月 15 日前联系 [email protected]
- 顾问阵容豪华:Chelsea Finn、Marco Hutter、Davide Scaramuzza、Amanda Prorok、Jan Peters 等机器人学顶尖研究者均在列
- 思路类似「一个通用策略控制海量本体」,通过跨大规模随机化本体的 RL 训练实现泛化运动控制
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