RoboParty 发布 RP1：软硬件全栈开源的人形机器人平台
KyleMorgenstein · x · 2026-10-15
开源机器人社区 RoboParty 正式发布 RP1（ROBOTO 01），一个面向前沿机器人研究与具身智能模型开发的高性能全开源人形机器人平台，被称为「目前最好的开源机器人硬件」。
开源覆盖完整软硬件栈：
- 机械结构：完整 CAD、物料清单（BOM）、装配文档
- 执行器：自研 ROMOMO 关节设计及相关技术资料
- 控制：电气系统、固件、底层驱动与运动控制实现
- 开发：仿真模型、SDK、数据处理与训练工具
- 工程基础：技术文档与研究资料
定位是把机器人的控制权交回开发者手中，研究者可以基于它做具身 AI 模型训练。
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