arXiv 机器人论文周产5年涨6倍,10月单周峰值达676篇

Rewkang · x · 2026-10-15

Rewkang 分享的 arXiv 统计图显示,机器人方向周新增论文(含交叉列表)从 2021 年的约每周 80-100 篇持续攀升,2026 年 10 月单周峰值达 676 篇,4 周均线也同步陡升。图中可见论文数量周期性受 ICRA(9月15日)与 IROS(3月1日)投稿截止日驱动,但整体基数逐年抬高。

作者认为加速的驱动因素包括:硬件更便宜更易获取、工具链成熟、人才与资本涌入、以及通用模型能力提升。机器人研究正进入产出爆发期。