Figure 02 机器人在无视觉下用强化学习控制器穿越障碍
jonstephens85 · x · 2026-10-15
引用帖展示 Figure 02 人形机器人在完全没有视觉输入的情况下跨越障碍：采用强化学习训练的控制器，仅凭学习到的控制与平衡策略导航地形。发帖人另附一句圈内玩笑，称这些画面是旧素材、「两周前所有 Figure 02 都跳进钢水里了」。本体感知式运动控制正让人形机器人学会「盲走」。
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