机器人研究者称近两周是 Sim RL 的 RT-X 级转折时刻
KyleMorgenstein · x · 2026-10-15
机器人研究者 Kyle Morgenstein 在回复 Chris Paxton 时提出判断:过去两周对机器人领域是「RT-X 级别的转型时刻」——仿真强化学习(Sim RL)真正跑通了,而且大型 agent 只要有足够的时间、算力和载体(embodiment),几乎能解决任何任务。
他引用了「每次你觉得自己已经足够 lesson-pilled 时……」的说法,呼应 bitter lesson 的观点:别低估规模化加 RL 的力量。这是从业者对 Sim RL + 大型 agent 范式前景的重要表态。
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