AA-Robotics 榜单：GPT-6 Astra 操控机械臂登顶，但仍比人类慢百倍
ArtificialAnlys · x · 2026-10-15
Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1 研究预览，用 6 轴机械臂（5 关节+夹爪）测试前沿语言模型在物理世界中的理解、规划与执行能力，首批公开 8 个任务。
机制：模型在隔离容器中仅获简短指令（HTTP API 连接方式、机械臂型号 Hiwonder NexArm、提交方式），通过 4 个摄像头（3 个桌面+1 个腕部）观察场景，可写代码规划并发送动作；全部零样本，按通过标准打分（满分 100，部分完成得部分分）。
榜单：GPT-6 Astra 得 69 分居首，GPT-6.1 Sol 65 分，Gemini 4 Argon 55 分，Claude Opus 5.5（49）与 Claude Fable 5.1（46）垫底。
关键发现：
- 模型平均每个桌面任务耗时约 30 分钟
- 成本差异巨大：GPT-6.1 Sol 平均 $1.93/任务最便宜，GPT-6 Astra $16.36/任务，贵 8 倍多
- 与人类基线相比，最佳模型约慢 100 倍、贵 10 倍
- 三类典型错误：抓取/放置失误、空间推理差撞倒自己搭的塔、误判任务已完成而继续操作
作者判断：模型近期才具备直接操控机械臂完成简单任务的能力，目前远不能用于生产，但预期会很快改善。
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