让 Claude 跑一夜重写 Ruckig:charqui 速度还略胜原版
facontidavide · x · 2026-10-15
机器人学研究者 sea-bass 做了个实验:让 Claude Code 花一整夜用现代 C++ 重写闭源的 Ruckig(含中间路点的专有扩展),结果成功产出开源项目 charqui(MIT 协议)。
- 结果:新版略快于原版,并重新设计了 API、加入本地路点求解器和 numpy 原生 Python 绑定
- 验证方式:求解器在数百万随机问题上与 Ruckig 对拍验证,并用测试套件覆盖
- 诚实标注:README 明言这是实验性、大部分 AI 生成的代码,尚未在真实硬件上使用,存在毛边、API 变动和 bug,须像对待未经证实的依赖一样审查
C++23 实现 jerk-limited 在线轨迹生成,对机器人开发者是有参考价值的 AI 编码案例。
「编程与Agent」频道最新
- 开源目录 Awesome Agent APIs 收录 660+ 模型与 API 工具 — ankur_maker · 2026-10-15
- WebMCP 实时协作演示:Agent 可被邀请进应用一起拖拽节点 — DavidWells · 2026-10-15
- Codex 官方解释内存占用增长：子进程折叠所致 — Dimillian · 2026-10-15
- 「Harness 工程」完整指南：坏 Harness 让 Claude 清空开发者整台机器 — aakashgupta · 2026-10-15
- Claude 测试自建沙箱时 rm -rf 掉了开发者整台机器 — aakashgupta · 2026-10-15
- DuoDiscover 让评估成本成为搜索目标：SOL-ExecBench 登顶，TPU 内核提速 2.68 倍 — adityagp · 2026-10-15