2499 美元买 6 轴 CNC 机械臂：Metal Arm 一周发货，兼容 LeRobot 训练
chris_j_paxton · x · 2026-10-14
机器人研究者 Chris Paxton 转发 MakerMods 的 Metal Arm 机械臂并评论「每条臂 2500 美元，未来一切都会是机器人」。
产品要点：
- 6 自由度、3kg 负载、全 CNC 铝结构，售价 $2,499/条，一周内发货
- 配套应用可用自然语言下任务（如「把水瓶拿起放到白色托盘」），基于 World Action Model
- 基于 LeRobot 生态：官方 MakerMods Lab 工具（uv tool install 即装）支持引导采集演示数据（自动存为 LeRobot 数据集）、在自有 GPU 或云端训练 ACT 等策略、再回灌到机械臂推理执行
- 已有葡萄园采摘（抓取葡萄梗）等部署在推进，还有中学生在黑客松上用它部署 VLA 模型
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