LeRobot 集成 Zenoh 实现远程推理，机器人端只需一块小主板
kamathsblog · x · 2026-10-14
Hugging Face 旗下机器人框架 LeRobot 宣布集成 Zenoh，实现策略模型远程推理：策略在 GPU 服务器或云端运行，机器人本机只保留摄像头、电机和录制，动作流回传并平滑执行。由此解锁：
- 机器人端只需笔记本或小板子即可完成相机、电机、遥操作和录制
- 大模型 checkpoint 可部署在云端 GPU 服务器
- 当前动作执行时即预测下一动作块，对齐混合进运动中，保证平滑
- 支持同机、实验室网络或经 Zenoh 路由器跨互联网连接（带 TLS）
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