98 年博导杨朔创业破晓智能：全模态数据让机器人从看见到感受世界

快鲤鱼 · wechat · 2026-10-14

哈工大（深圳）98 年博士生导师、前 Google PhD Fellowship 得主杨朔创立破晓智能，联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhysHub（四目头环 + 腕部手环 + 腿部追踪器 + 触觉手套），同步采集视觉、触觉、力觉与全身姿态，押注「人类数据预训练 + 少量真机适配」路线，认为全模态数据可将部分任务数据需求降低一个数量级。

文章还梳理了具身智能世界模型的三条技术路线（表征式、生成式、世界动作模型）与行业格局，杨朔估计具身模型关键突破还需 2-5 年，并呼吁行业分工协作而非重复造轮子。