通用模型 Gemini 机器人自学飞镖七连中,靠推理与工具而非专用策略
ZoubinGhahrama1 · x · 2026-10-14
据 TheHumanoid Hub 分享的演示,一个通用模型(推文称 Gemini,未证实具体版本)而非专用机器人策略模型,在高层指令下通过四步完成物理控制任务并连续 7 次投镖命中:
- 观察人类投掷动作,将其映射到自身关节;
- 用摄像头定位飞镖盘的 3D 位置,并搭建物理仿真环境;
- 在仿真中反复练习,调整站位与挥臂弧线;
- 在真实机器人上根据每次落点微调,直到 7 投全部命中。
该演示展示了「通用模型 + 推理 + 仿真工具」路线在具身控制上的可行性,而非传统端到端机器人策略。
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