Physical Intelligence 开放 Pi API Beta,日本 D1 人形机器人率先落地

svlevine · x · 2026-10-14

机器人基模公司 Physical Intelligence 宣布 Pi API 进入 Beta,向更多团队开放其机器人基础模型的适配能力,此前已与多行业公司合作,从草莓采摘到服务器组装。日本 Zeals 团队披露其基于未公开的最新模型 π0.7 为 D1 人形机器人做后训练,瞄准日本现场部署。早期客户 Omakase Robotics 用它开发医疗行业 D1 人形机器人:第一版模型从 97 次演示中学会倒茶 10/10 成功,且无需此前策略必需的逐机位相机标定即可迁移到其他 D1 机器人,展示了机器人间的策略泛化能力。

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