破晓智能发布SeePhysHub:给Ego数据补上全身动作与触觉
量子位 · wechat · 2026-10-14
破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhysHub，试图在轻量化的Ego（第一视角）数据之上，补回视野之外的身体运动与触觉信息。
- 硬件构成：四目头环（360°环视，重量≤220克）+ 两个腕部手环 + 三个腰腿部动作追踪器 + 可选触觉手套，头环内相机/IMU/UWB同步精度不超过0.5毫秒。
- 技术路线：稀疏IMU/UWB节点结合视觉算法恢复全身姿态；触觉手套记录接触压力，让视频动作有对应物理信号。
- 工程取舍：团队发现手套穿戴会干扰洗碗等精细操作且引入噪声（如空手仍显示压力），因此手环与手套可分开使用，按任务选配。
- 定位：在「量大但信息有限的互联网视频/」与「高成本动捕、真机数据」之间占据中间层，配套平台负责解析、清洗、切分、语义标注与动作重定向。
创始人杨朔（98年生、哈工大深圳长聘教授）表示团队最终目标是模型：先做数据采集是因为全身全模态世界模型所需的交互数据无法低成本规模化获得。团队此前已有EgoTouch、TouchAnything、TouchWorld等触觉相关工作，计划2027年推出全模态世界模型，暂不造自研本体。
所属事件:破晓智能发布 SeePhysHub 全模态数据采集系统(2 条相关)→
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