时隔 14 年更新的 CUDA 刚体管线跑出 204.8 万张骨牌

erwincoumans · x · 2026-10-14

物理仿真老兵 Erwin Coumans(Bullet Physics 作者)演示了他时隔 14 年更新的 GPU 刚体物理管线,现已迁移到 CUDA。他用 Pierre Terdiman 的 PEEL 多米诺场景压测:20×20 个场景、每个 16 圈(半径 10 到 40、间隔 2),共 204.8 万张骨牌,外加 300 万个盒堆和多个金字塔结构,全部在 GPU 上实时仿真。

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