Natura-1 机器人基础模型发布:500 亿参数 MoE,预训练百万小时人类第一视角视频
rohanpaul_ai · x · 2026-10-14
Nature Will 发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1:500 亿参数 MoE,基于 100 万小时人类第一视角(操作手部)视频预训练,再用少量机器人数据后训练,将世界知识迁移到灵巧手操作。
核心亮点:
- 零样本执行自然语言指令:能推理空间约束、多物体关系和否定条件
- 一个模型同时解决机器人通常难以兼得的三件事:抓取后的双手精细控制、无需额外训练泛化到新任务、长序列中记忆先前步骤并从错误中恢复
- 思路是用人类视频替代昂贵的机器人演示数据来快速扩规模,前提是技能能从人手迁移到机械手
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