VLM 智能体实时完成 94% 城市导航任务，最难场景仅 0.7% 无安全事故
lulzxdxdxd · reddit · 2026-10-14
arXiv 论文评测了八个视觉语言模型智能体在真实城市环境中的实时导航能力：整体能完成 94% 的城市导航任务，但在最难的任务片段中，只有 0.7% 能全程不发生安全事故。结果揭示 VLM 在常规场景表现尚可，但在长尾复杂场景下的安全性远未达实用标准。
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